На фармацевтическом производстве на трудоемких линиях упаковки, где требуется синхронизация по осевой скорости и положению, применяются сервомоторы Parker Hannifin серии SMB / SMH / SME. Отличительной чертой серводвигателя является технология явно выраженных полюсов. Магнитное поле создается постоянными магнитами из сплава NdFeB, встроенными в ротор, обеспечивая его механическую прочность и сбалансированность.
Во всем мире наблюдается взрывной рост биофармацевтического производства. Фармацевтическая промышленность в России также развивается успешно и динамично. Компании активно инвестируют в развитие существующих производственных мощностей, строят новые предприятия. Особую важность приобретает локализованное производство лекарственных средств и импортозамещение. То, каким образом производители фармацевтического сектора адаптируются к изменяющейся рыночной ситуации, в конечном счете определит будущее той или иной компании.
Любой из вариантов развития отрасли требует современного высокотехнологичного оборудования. Решения Parker Hannifin в области электромеханики можно с полным правом отнести к востребованным в приложениях в фармацевтике — в данном случае речь идет об электромоторах.
Типичные приложения электродвигателей включают любой тип автоматизированной установки. На фармацевтическом производстве это особенно актуально на трудоемких линиях упаковки, где требуется синхронизация по осевой скорости и положению.
Один из наших заказчиков, компания, входящая в фармацевтический кластер Особой экономической зоны крупного индустриального центра, активно инвестирует в проекты по модернизации производства и в строительство новых производственных мощностей. В фокусе компании изготовление лекарственных форм, ориентированных на импортозамещение. Тем более важным фактором для Заказчика является надежность и эффективность не только технологических линий, но и инженерных решений.
Решения, которые ВСП предлагает в области электромеханики, включают широкий диапазон двигателей с различными техническими характеристиками — мощность, крутящий момент, скорость вращения; с простыми в использовании элементами управления для работы в различных системах и на разных коммуникационных платформах. В линейке продукции Parker Hannifin представлены электродвигатели постоянного тока, коллекторные двигатели с постоянными магнитами, и двигатели переменного тока, синхронные и асинхронные с короткозамкнутым ротором.
Одно из технических решений Parker по электромеханике, которое применяется на производственных площадках Заказчика, который входит в ТОП-10 фармапроизводителей России, — сервомоторы SMH.
Серводвигатели серии SMB / SMH / SME относятся к низкоинерционным бесщеточным двигателям.
Их отличительной чертой является применение инновационной технологии явно выраженных полюсов. Магнитное поле создается постоянными магнитами из сплава NdFeB (неодим-железо-бор) — магниты, характеризующиеся большой мощностью притяжения и высокой стойкостью к размагничиванию.
Технология встроенных в ротор магнитов позволяет обеспечить механически прочный, хорошо сбалансированный ротор. Встроенные магниты не могут сломаться или отсоединиться при высоких скоростях вращения, благодаря чему достигается высокое ускорение и возможность выдерживать высокие перегрузки. Еще одно преимущество заключается в снижении габаритов серводвигателя.
По сравнению с бесщеточными серводвигателями, в которых применяется традиционная технология, удельный крутящий момент серводвигателей серии SMB / SMH / SME до 30% выше, а инерция ротора отличительно низкая. Поэтому такое решение обеспечивает эффективную работу систем с высокими динамическими характеристиками.
Бесщеточные серводвигатели серии SMB / SMH / SME отличаются высокой гибкостью в применении благодаря широкому выбору конфигураций их корпусов, фланцев, вариантов исполнения валов и обмотки, а также наличию устройств обратной связи. Двигатели SMH с явно выраженными полюсами выпускаются в корпусах типоразмеров 40–170.
Датчик положения ротора.
Для управления ротором сервомотора преобразователю частоты необходима информация об абсолютном положении ротора относительно обмоток статора. Для решения этой задачи синхронные сервомоторы оборудуются датчиками абсоютного положения ротора. В качестве таких датчиков могу использоваться: (1) резольвер (бесщеточный вращающийся трансформатор sin/cos); (2) абсолютный энкодер с интерфейсом EnDat, Hiperface или другим; (3) инкрементный энкодер с дополнительными квадратурными сигналами ориентации ротора.
Что выбрать?
Оптический инкрементный энкодер.
- Хорошее разрешение — до 20 000 импульсов/оборот.
- Отлично подходит для приложений, в которых возвращение в нерабочее состояние (отключение питания) не является проблемным.
- Экономичное решение.
Абсолютный энкодер.
- Предоставляет абсолютное положение вращающегося вала при включении питания.
- Обеспечивает высокое разрешение — 16 бит = 65 536 импульсов/оборот; 20 бит = 1 048 576 импульсов/оборот.
- Опция по поддержке смарт-энкодера.
- Опция по работе по одному кабелю для питания и обратной связи.
Резольвер.
- Хорошее разрешение (12 бит).
- Надежное в работе — вибрация 40 g и удароустойчивость 200 g.
- Обеспечивает абсолютное положение за 1 оборот.
- Работа при высоких температурах — до 200 ℃.
- Менее точные по сравнению с инкрементным или абсолютным энкодером.
Тип двигателя
|
Синхронный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами
|
Конструкция ротора
|
Ротор с поверхностными магнитами из редкоземельных элементов
|
Количество полюсов
|
8
|
Типоразмер
|
40, 60, 82, 100, 115, 142, 170
|
Диапазон мощности
|
0,1 - 9,4 кВт
|
Диапазон крутящего момента
|
0,19 - 60 Н·м
|
Скорость
|
до 7500 об/мин
|
Степень защиты
|
IP 64, IP 65
|
Тип обратной связи
|
SMB / SMH — резольвер; SME — энкодер
|
Тип вала
|
Гладкий вал со шпонкой или гладкий сплошной вал
|
Охлаждение
|
Естественная конвекция (стандарт), принудительное (опция)
|
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
7
|
8
|
9
|
10
|
11
|
12
|
13
|
14
|
Пример
|
SMH
|
A
|
60
|
30
|
1,4
|
5
|
9
|
|
2ID
|
D
|
64
|
C7
|
|
2
|
1 Тип мотора:
|
мотор с резольвером для сервоприворда PSD/C3
|
2 Опция стояночного тормоза:
|
мотор со стояночным тормозом
|
3 Типоразмер:
|
60
|
4 Обмотка:
|
номинальная скорость вращения (x100)
|
5 Крутящий момент:
|
1,4 Н·м
|
6 Фланцы:
|
в соответствии с типоразмером
|
7 Тип вала:
|
9 х 20 мм для типоразмера 60
|
8 Вал со шпонкой, опции:
|
пустое поле — со шпонкой
|
9 Варианты подключения:
|
розетки 90°, повернутые назад
|
10 Гибкие разъемы, опции:
|
пустое поле — с внутренней резьбой
|
11 Степень защиты:
|
IP64
|
12 Тип обратной связи:
|
энкодер STEGMANN SKM36
|
13 Инерционность, опции:
|
пустое поле — стандартная инерция
|
14 Напряжение:
|
220 - 230 В
|
Запросить технико-коммерческое предложение …>>
Информационный бюллетень: Серводвигатели серии SMB / SMH / SME Parker Hannifin (PDF, RU) …>>
Брошюра: Электромеханика Parker Hannifin (PDF, RU) …>>
Каталог: SMH / SMB Series Parker Hannifin Low Inertia Servo Motors (PDF, ENG) …>>
Раздел сайта: Электромеханика Parker Hannifin …>>