Сервоприводы Parker Hannifin серии Compax3 — платформенное решение для различных приложений.

14.11.2019

Технологии электромеханики занимают важную часть в предложениях компании Parker Hannifin для глобального рынка управления движением. Электромеханическое оборудование Parker Hannifin сочетает функциональность специального приложения для обеспечения точного управления скоростью и надежность в эксплуатации. В качестве основной задачи ставится повышение энергоэффективности технологий в различных отраслях и инфраструктурных проектах.

В основе направления электромеханики Parker Hannifin лежит многолетний опыт двух компаний — SSD Drives и Parvex, которые вошли в состав компании Parker Hannifin.

Разработанные для сложных сервосистем, сервоприводы Parker Hannifin со сверхскоростными контурами управления и шинами обработки данных представляют собой высокоэффективное решение для одно- или многоосных применений. Сервоприводы разработаны и производятся в Германии, а также в США.

 

Предыдущее поколение сервоприводов управлялось с помощью аналоговых сигналов через централизованный контроллер или с помощью подключенного цифрового контроллера, что требовало аналогово-цифрового преобразователя.

Современные сервоприводы представляют собой полностью цифровые устройства с обратной связью: цифровые управляющие сигналы и привод, оснащенный цифровым процессором. Современные приводы легко конфигурируются для выполнения многочисленных задач в одном «пакете», в то время, как приводы предыдущего поколения требовали дополнительных аппаратных устройств.

Компактные, интеллектуальные, мощные промышленные сервоприводы Parker Hannifin серии Compax3 используются для позиционирования
и управления движением, мощностью менее 1 кВт
и до 110 кВт. Модульная структура линейки сервоприводов Compax3 позволяет предложить пользователю опции по управлению, различные коммуникационные интерфейсы и поддерживают промышленные датчики обратной связи.

  • Линейка сервоприводов Compax3 состоит из 3 типов модулей для одноосного и многоосного управления: одноосные сервоприводы С3H высокой мощности, одноосные сервоприводы С3S малой / высокой мощности, многоосные сервоприводы С3M малой / высокой мощности.
  • Многоосное управление движением (до трех осей) для двигателей любого типа.
  • Широкий диапазон мощности до 110 кВт.
  • Датчики обратной связи: энкодер, резольвер, SinCos и аналоговые / цифровые датчики Холла.
  • Протоколы связи: CANOpen, DeviceNet, EtherCat, Ethernet, PowerLink, ProfiNet, Profibus, HEDA Motion Bus.
  • Ток, пиковый: до 232 А; ток, номинальный: до 155 А.
  • Питание: 1 х 230 В AC, 3 х 230-480 В AC, 560 В DC.

Многофункциональные цифровые сервоприводы Compax3.

На основе масштабируемых технологических функций, приводы Compax3 находят применение в широком спектре приложений различных типов — от базового аналогового управления крутящим моментом / скоростью и управления направлением вращения до интеллектуальных приводов с электронным управлением CAM и функциональными модулями PLCopen, программируемыми в соответствии с IEC 61131-3 с использованием среды разработки CoDeSys.
Приводы серии Compax3 поддерживают управление синхронными, асинхронными, линейными двигателями и двигателями с датчиком крутящего момента, а также поддерживают широкий спектр датчиков обратной связи, включая резольвер, инкрементный энкодер, синус-косинусные абсолютные энкодеры (интерфейсы EnDat и HIPERFACE) и аналоговые / цифровые датчики Холла.

 

Технология управления:

  • Обработка сигнала в режиме реального времени: снижение шумов квантования; более высокое разрешение сигнала; онлайн компенсация погрешности сигнала датчика обратной связи.
  • Плавное генерирование уставки: плавное перемещение объектов; повышение срока службы механических элементов; позиционирование без перерегулирования; уменьшение возбуждения механических резонансных частот.
  • Управление: контроллер в канале обратной связи позволяет избежать перерегулирования; возможность оптимизации параметров по спецификации пользователя; оптимизация обратной связи; двухконтурная опция — управление нагрузкой активируется через дополнительную систему обратной связи для получения параметров действительного положения нагрузки.

 

Четыре уровня управления, которые соответствуют конкретным приложениям:

Т10: Шаговый вход / вход направления и аналоговый вход управления

  • Базовый сервопривод
  • ±10 В аналоговый
  • Управление моментом / скоростью
  • Управление позиционированием
  • Отслеживание энкодера

 

Т11: Сервопривод позиционирования / контроллер

  • Привод серво-позиционирования
  • Быстрая и простая настройка
  • До 31 сохраняемого профиля
  • Выбор профиля с помощью цифровых входов
  • Многопрофильные последовательности
  • Многолинейная система подключения
  • Сохранение в ПЛК выполнения программы, условий и математических задач
  • Требуется внешняя логика для принятия решений по управлению

Т30: Программируемый привод / контроллер

  • Позиционирование с функциональными модулями в соответствии с PLCopen
  • Полностью программируемый контроллер, IEC61131-3
  • Функциональные блоки движения, Parker Hannifin
  • Движение: простое - сложное
  • Доступ ко всем внутренним данным / регистрам состояния (ток, скорость)
  • Позиционирование на основании данных и условий
  • Автономные или управляемые ПЛК
  • Полностью конфигурируемые; расширение вх. / вых.
  • Гибкое программирование
  • Управление сложной траекторией движения

Т40: Усовершенствованный программируемый привод / контроллер

  • Все возможности конфигурирования Т30
  • Электронное управление эксцентриком для регулирования
  • нажима эксцентрика
  • Наложение движения
  • Возможность фиксации определенного положения

 

В качестве примера приложения:

Сервопривод Compax3 T40 способен электронно имитировать работу механических эксцентриков и управление механизмами переключения. Электронное управление, доступное в опции Т40 оптимизировано для упаковочных машин и полиграфической промышленности. В любом приложении гибкое решение на базе электроники обеспечивает плавную и непрерывную подачу материала, а также управление механизмами (напр., ножом для рубки движущейся бумажной ленты) и др.

Сервоприводы Parker Hannifin охватывают широкий диапазон мощностей и применений, доступно множество пользовательских приложений и программное обеспечение для конфигурирования, возможна работа с большинством стандартных протоколов полевой связи. Эти качества должным образом оцениваются конечными пользователями — решения по сервоприводам серии Compax3 применяются на многих предприятиях в разных отраслях промышленности и на российском рынке.